自重式劃船器是指能航行或停泊于水域進行運輸或作業工具，按不同的使用要求而具有不同的技術性能、裝備和結構型式。船舶在國防、國民經濟和海洋開發等方面都占有十分重要的地位。船舶從史前刳木為舟起，經歷了獨木舟和木板船時代，1879年上艘鋼船問世后，又開始了以鋼船為主的時代。船舶的推進也由19世紀的依靠人力、畜力和風力(即撐篙、劃槳、搖櫓、拉纖和風帆)到使用機器驅動。
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